Egersta är en gammal gård.  Gårdsgravfält finns.
Äldsta belägg från år 1329 och hette då Aeghilstum eller Ägersta.

Gården på 1 mantal har varit arrendegård under Broxviks fideikommiss i Östergötland.

Mangårdsbyggnaden var en parstuga, som fanns kvar till år 1947. Då byggdes ny villa.
Friköptes 1986 av Christer Axelsson - son till förre arrendatorn Sten Axelsson med hustru Gun. Stens föräldrar Axel och Ester Pettersson har arrenderat gården sedan 1943.

Egersta såldes år 2011 till Kjell Ericson i Ekesjö.

På ägorna har funnits ett båtsmanstorp Egerstastugan - se detta namn