Den juridiska beteckningen är Röke-Algustorp men vi har valt endast namnet Algustorp. Algustorp har tidigare skrivits Allgustorp, men det är oklart när och varför det ändrades.

Vittnesbörd om den tidiga stenåldersbebyggel­sen i Algustorp kan beskådas på Bjärnums museum där en del föremål finns som hittats runt Hålevik, bland annat en yxa från bronsåldern.

Nuvarande Algustorp nämns tidigast i den så kallade Landeboken från 1569 där landbon Siunde för en arrendelada betalar fem skilling om året till kyrkan.
Ett tingsprotokoll från 1644 nämner att Olluf och Erick Nielssens gård blev förstörd av vådeld den 7 september. Husen kunde inte räddas och endast en ringa del av boskapen kom undan. Brukarna fick skattebefrielse ett par år för att kunna bygga nytt. Dessutom hade Peder Nielsens gård blivit plundrad av svenskarna under Horns krig, men han slapp ändå inte kornskatten då han försett sig med ”säasä” och kunde så på nytt.

1671 års jordrevningsprotokoll redovisar sju mantalssatta gårdar i Algustorp. Algustorp 1 och 3. Algustorp nr 2 saknar skattetal och anges som byns gemensamma mark. Området var nog det som kallas Algustorpatorp. 

Det inträffade en brand i Algustorp 1833 då tre gårdar lades i aska. Åboarna i Röke socken samlades den 9 december för att överlägga om hur man skulle hjälpa bönderna med kreaturens vinterfoder samt vårsäd. Man delade upp kreaturen mellan gårdarna runt om för att föda dem under vintern.